Trung tâm Thông tin và Tư liệu trường Đại Học Nha Trang

Tạp chí cơ khí Việt Nam , Số 06, 2026

Mục lục:

Dòng	Nội dung
1	Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác thiết kế ngược cặp trục vít máy nén khí nham tăng độ chính xác động học và áp suất / Nguyễn Văn Thường, Hoàng Long
2	Nghiên cứu tính toán động lực học máy tự động súng tiểu liên STV-022 / Lương Văn Thuận, Trần Trung Tá, Ngô Văn Trọng
3	Đo rung động để đánh giá chất lượng bề mặt chi tiết khi tiện thép không gỉ / Lê Phú Cường
4	Tối ưu hóa quá trình tiện cứng thép hợp kim SKD11 bằng dao gốm có hỗ trợ nhiệt cảm ứng từ / Trần Trọng Thể
5	Đánh giá khả năng phòng không của lựu pháo122mm fl-30 đối với các mục tiêu bay tốc độ thấp / Nguyễn Quang Tuân, Nguyễn Quang Lượng
6	Nhận dạng thông số hệ thống treo ô tô / Lê Trí Hoàn, Nguyễn Trung Kiên, Phạm Văn Trưởng
7	Nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển ổn định cho thiết bị đặt trên tàu / Nguyễn Ngọc Kiên, Vũ Duy Khanh
8	Mô phỏng số đặc tính đóng băng trên tiết diện cánh turbine gió S809 / Phạm Tuấn Nghĩa, Dương Đề Tài
9	Thiết kế và phát triển hệ thống robot gantry XYZ cho ứng dụng máy bơm keo và phủ lớp bảo vệ PCB / Nguyễn Đức Anh và các tác giả khác
10	Thiết kế và thực nghiệm robot SCARA 4 bậc tự do dựa trên MATLAB simscape / Đặng Phương Đông và các tác giả khác
11	Tích hợp tín hiệu EMG vào khung xương ngoài cho chi dưới / Nguyễn Cao Minh Khoa và các tác giả khác
12	Nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện thời tiết đến hệ số ổn định của tàu khách vỏ thép cỡ nhỏ hoạt động tại vùng vịnh Hạ Long / Phạm Thị Thanh Hải, Nguyễn Mạnh Chiến
13	Nghiên cứu phát triển phương pháp ra quyết định đa tiêu chí trong vấn đề lựa chọn robot cộng tác / Trần Ngọc Tiến, Lương Thế Thắng
14	Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng cùa các thông số công nghệ đến độ nhám bề mặt sus 430 tiếp xúc với bán kính cối dập khi dập vuốt vật liệu đa lớp SUS316/ AI1050/SUS43 / Kiều Việt Chi, Lê Như Trang
15	Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm khuôn dập vuốt sâu sản phẩm quánh 140 mm / Trịnh Kiều Tuấn, Nguyễn Đức Thăng, Lê Đức Hào
16	Đánh giá kim tương sự biến đổi tổ chức tế vi và độ cứng của thép C45 sau nhiệt luyện bằng kính hiển vi quang học MT7000 series / Trương Minh Đức và các tác giả khác
17	Nghiên cứu ảnh hưởng của rung động động lực học đến độ bền mỏi của gối đỡ trục chính máy dệt kiếm tốc độ cao / Đỗ Thị Lan
18	Đặc trưng của loa giảm giật đầu nòng pháo 30mm PTD30 / Mai Viết An và các tác giả khác
19	Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ cấu chấp hành cho hệ thống treo khí nén trên ô tô con / Đỗ Trọng Tú và các tác giả khác
20	Xử lý phân luồng hiệu quả cho ô tô tự lái trong bãi đỗ tự động sử dụng thuật toán Hybrid A* / Vũ Văn Tấn và các tác giả khác
21	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái sử dụng kiến trúc điều khiển đa tầng MPC – PID / Nguyễn Văn Nhịn, Trần Văn Như, Trần Văn Lợi
22	Tính toán thiết kế cặp bánh răng ăn khớp kiểu Cycloid sử dụng trong cơ cấu giữ chậm của NM MVTR-62 / Nguyễn Văn Thái
23	Nghiên cứu, lựa chọn mô hình thực nghiệm môn thiết bị vận chuyển đất đá mỏ, quặng rắn / Phạm Thị Thủy, Nguyễn Sơn Tùng
24	Nghiên cứu ứng dụng sóng Lamb trong phát hiện và đánh giá vết nứt trên tấm thép SUS304 / Ngô Sỹ Đồng, Lương Thế Thắng
25	Nghiên cứu tính toán thiết kế phễu lót của MCT đánh gầm MCT-72 / Nguyễn Văn Thái
26	Xây dựng đường đặc tính kéo lý tưởng cho ô tô / Lưu Đức Lịch, Ngô Sỹ Đồng, Nguyễn Ngọc Tú
27	Xác định các thông số biểu thị đặc tính của các loại chất lỏng bằng phương pháp giải tích / Phạm Đức Thiên
28	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo PCĐ MCT-83 sử dụng nguyên lý nổ tạo hình / Nguyễn Văn Thái
29	Nghiên cứu ảnh hưởng của thông số vận hành và điều kiện môi trường đến hiệu suất và tốc độ ngưng tụ của thiết bị thu hồi nước sử dụng mô-đun nhiệt điện / Nguyễn Quang Hưng và các tác giả khác
30	Đánh giá hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu của thuật toán điều khiển SOC trên xe Hybrid trong điều kiện giao thông đô thị / Phạm Tất Thắng, Đặng Ngọc Bách, Vũ Văn Tấn
31	Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo chủ động trên ô tô tải sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu LQR và PID / Đào Huy Hải và các tác giả khác
32	Nghiên cứu hiện tượng ngập điện cực trên xe điện chạy pin nhiên liệu hydro sử dụng mô hình mạng lỗ rỗng / Nguyễn Văn Lập, Nguyễn Thị Kim Hiền
33	Mô hình hóa, điều khiển và tối ưu đa mục tiêu hệ thống làm mát động cơ sử dụng bơm nước điện tử điều khiển PWM / Tăng Bá Đại
34	Nghiên cứu cơ sở xác định gia tốc tới hạn của cơ cấu di chuyển cần trục xếp kho trong hệ thống nhà kho tự động / Nguyễn Văn Tịnh, Phùng Công Dũng, Phạm Văn Tình
35	Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nghiền trực chất thải rắn từ tấm pin mặt trời / Nguyễn Đình Tùng
36	Phân tích ảnh hưởng của các thông số chế độ cắt đến độ nhám bề mặt khi gia công vật liệu SUS440C / Bùi Xuân Hải, Trần Trung Hiếu
37	Thiết kế và mô phỏng đầu đột linh hoạt gắn robot cho gia công cản ô tô / Nguyễn Anh Dũng
38	Đánh giá thực nghiệm hệ thống nhận dạng và phân loại vật thể trên mô hình robot Delta ứng dụng YOLO11 và homography / Đặng An Bình và các tác giả khác
39	Nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản dây băng đến hoạt động của máy tự động súng máy phòng không 14,5 mm / Nguyễn Thế Lực và các tác giả khác
40	Phân tích động lực học cơ hệ ràng buộc điều kiện biên sử dụng phần mềm MATLAB / Nguyễn Trường Giang, Ngô Văn Thanh
41	Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển cân bằng cho thiết bị bắt bám mục tiêu / Nguyễn Ngọc Kiên, Hà Mạnh Tuấn, Nguyễn Công Chiến
42	Xây dựng bộ công cụ lập trình Macro để gia công các chi tiết hình côn bằng phương pháp gia tăng tấm kim loại trên máy phay CNC / Nguyễn Hồng Lĩnh
43	Khảo sát sai lệch góc xoắn khi chuốt rãnh xoắn chi tiết dạng lỗ sâu / Phạm Ngọc Bình
44	Nghiên cứu, thiết kế ghế phụ gập thu gọn nhằm tối ưu lối ra vào hàng ghế sau trên ô tô hai cửa / Quách Hùng, Lê Hà An
45	Nghiên cứu, thiết kế máy giặt áo phông tự động / Lê Hà An, Nguyễn Hồng Linh, Quách Hùng
46	Ảnh hưởng của khuyết tật đối với cơ tính của màng arsenene / Lê Minh Quý
47	Đánh giá tác động thủy lực của kênh dẫn dòng đến hiệu quả khai thác của tuabin dòng chảy Savonius bằng mô phỏng dòng chảy 2D / Lê Minh Vũ, Nguyễn Đình Nam, Trương Việt Anh
48	Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC đồng bộ cấp phôi cho máy cắt sợi nhỏ / Phạm Tuấn Hải và các tác giả khác
49	Nghiên cứu ảnh hưởng của khí tạo plasma đến nhiệt độ của hồ quang Plasma lỗ khóa khi hàn thép tấm dày bằng công nghệ hàn lai ghép Plasma – MAG / Trần Lâm
50	Nghiên cứu giải pháp điều khiển thể tích cho cơ cấu chấp hành thủy lực bằng động cơ servo / Trương Văn Thuận, Hoàng Thế Vinh
51	Nghiên cứu đặc tính kích hoạt theo hướng của đầu dò chạm trên máy phay CNC trong mặt phẳng XY / Hoàng Vĩnh Sinh, Phan Bùi Khôi, Bùi Văn Diện
52	Nghiên cứu cơ bản về bộ lọc dầu tĩnh điện kiểu phun điện tích / Trần Khánh Dương
53	Nghiên cứu quy trình công nghệ và thiết kế dây chuyền sản xuất mì Quảng 2 lớp dạng tấm và dạng sợi / Phạm Trọng Nhân và các tác giả khác
54	Nghiên cứu phân tích tần số tự nhiên và các dạng dao động tương ứng của ống phóng THPB-6000 / Nguyễn Quang Mạnh
55	Nghiên cứu về truyền thông PROFINET thời gian thực và điều khiển phối hợp hai robot KUKA KR6 R700 Z200 bằng PLC SIMATIC S7-1200 / Lê Đức Độ, Vũ Anh Quân, Nguyễn Mạnh Toàn
56	Nghiên cứu thiết kế và phát triển máy rửa bát băng chuyền ứng dụng trong bếp ăn công nghiệp / Lê Đức Độ và các tác giả khác
57	Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu đạn nổ phá sát thương OF-540 đến độ chính xác bắn của pháo 152mm-D20 / Nguyễn Cảnh Ngọc, Nguyễn Hải Minh
58	Hệ động lực không phụ thuộc không khí: Phân tích, đánh giá, khả năng ứng dụng tại Việt Nam / Nguyễn Thành Thu, Nguyễn Hà Hiệp, Nguyễn Công Đoàn
59	Tối ưu hóa đặc tính ma sát học của lớp phủ gốm hệ Al₂O₃ – TiO₂ bằng công nghệ phun plasma, ứng dụng cho chi tiết máy chịu mài mòn cơ học / Bùi Văn Khoản
60	Duy trì các ràng buộc đẳng thức và bất đẳng thức của các độ dài đoạn thẳng trong bản vẽ của AutoCAD / Phạm Tuấn Anh
61	Nghiên cứu thiết kế và xây dựng quy trình công nghệ chế tạo khuôn ép phun nhựa chi tiết đế nồi cơm điện sử dụng phần mềm CATIA / Phan Văn Hiếu
62	Mô phỏng dàn nòng của máy sấy bơm nhiệt dùng mô hình xốp / Đặng Văn Hải, Võ Tuyển, Nguyễn Minh Phú
63	Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số công nghệ đến quá trình tạo hình mũi kim tiêm y tế / Phạm Quốc Tuấn và các tác giả khác
64	Ảnh hưởng của thông số chế độ công nghệ đến độ nhám bề mặt khi gia công WEDM thép C45 và CD70 trên máy DK7732 / Phan Văn Hiếu
65	Dự báo tuổi thọ còn lại của các cụm, chi tiết trên xe xích quân sự / Nguyễn Minh Tiến, Phạm Trung Kiên, Võ Tấn Phát
66	Nghiên cứu ứng dụng phương pháp Locati trong xác định giới hạn bền mỏi của xéc-măng piston động cơ xe xích chuyên dụng / Nguyễn Minh Tiến, Tiêu Văn Đại
67	Ước lượng tham số động cơ điện một chiều bằng phương pháp khởi tạo lại RLS-EKF dựa trên mô hình ARX/MIMO / Nguyễn Ngọc Tuấn và các tác giả khác
68	Thiết kế mô hình xe ngẫu nhiên mẫu cho xe tự lái được trang bị hệ thống ADAS / Phạm Hữu Truyền và các tác giả khác
69	Ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến phân bố chiều dày trong dập vuốt sâu vật liệu tấm ba lớp / Trịnh Kiều Tuấn
70	Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong quan sát hình ảnh và đánh giá định lượng ngoại dạng mối hàn MAG / Vũ Ngọc Thương
71	Nghiên cứu thực nghiệm sấy cà rốt trên máy sấy năng lượng mặt trời / Nguyễn Văn Hạnh, Phan Thành Nhân
72	Thực nghiệm đánh giá độ không đảm bảo trong phép đo đường kính mặt cầu bằng máy đo tọa độ / Nguyễn Thành Trung
73	Chuyển đổi CAD sang đồ thị theo cơ chế xác định với kiểm chứng độ tin cậy ở quy mô toàn bộ tập dữ liệu / Nguyễn Văn Hải
74	Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do dựa trên phương pháp học tăng cường mềm Actor-Critic / Nguyễn Quý Dương và các tác giả khác
75	Multi-objective optimization of a two-stage helical gear reducer with a split output stage using NSGA-II and EDAS: minimizing cross-sectional area and maximizing efficiency / Vo Hong Nhut, Nguyen Thanh Tu
76	Research and design of multi-projectile ammunition for short-range anti-UAV infantry weapons / Duy Thong Vo and others
77	Design and fabrication of low-cost mini 3-axis CNC milling machine for training applications in Vietnam / Tuan Nguyen Van, Nam Pham Trung
78	LILAMA10: Sức mạnh công nghệ và con người tạo dựng vị thế doanh nghiệp cơ khí hàng đầu